沈陽擺線減速機的整個傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分和輸出部分。輸入軸上裝有一個180°錯位的雙偏心套，偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾子軸承，組成H機構。兩個擺線輪的中心孔為偏心套的上轉臂軸承。滾道、擺線輪與銷齒輪上的一組圓周排列的針齒嚙合，構成一個帶齒差的內嚙合減速機構。(為了減少摩擦，在小速比的減速器中，帶有銷齒套)。當輸入軸隨偏心套旋轉一圈時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點和銷齒輪上針齒的限制，擺線輪的運動變成了既有公轉又有平面運動。和旋轉。當輸入軸正轉時，偏心套也轉一圈，擺線輪反方向轉一齒獲得減速。然后，在W輸出機構的幫助下，擺線輪的低速自轉運動通過銷軸傳遞給輸出軸。這導致較低的輸出速度。

　　一、沈陽擺線減速機特點：

　　1、高速比、高效率的單級傳動，可實現1:87的減速比，效率在90%以上。如果采用多級傳動，減速比會更大。

　　2、結構緊湊、體積小由于采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，使機型體積盡可能小。

　　3、運轉平穩，噪音低，擺線針齒嚙合齒數多，重疊系數大，機件平衡機構，使振動和噪音限制在至低限度。

　　4、使用可靠，使用壽命長由于主要零件采用高碳鉻鋼，經淬火(HRC58-62)獲得高強度，部分傳動接觸采用滾動摩擦，因此經久耐用，具有使用壽命長。

　　5、設計合理、維修方便、拆裝方便、零件數量少、潤滑簡單，使擺線針輪減速機深受用戶信賴。

　　沈陽擺線減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現減 速的一種機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式，是冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業等行業的優先選擇設備。

　　經檢查發現沈陽擺線減速機在使用中存在問題。18架減速機在使用中供油不足是發熱的主要原因。此架軋機可立軋平軋兩用，平時一般使用立軋，只在軋切分的時候使用平軋，減速機傳動軸上的每盤軸承有兩個給油點，里端一個，外端一個，如果僅連接了外端的給油點，可以滿足立軋、平軋時減速機供油，但供油不充分

　　如果僅連接里端的給油點，立軋時減速機直立起，里端的給油點無法給每段軸上面的那盤軸承供油，而此沈陽擺線減速機的油路，有的連接外端的給油點，有的連接里端的給油點，因此就會造成立軋時軸承斷油的現象，從而導致軸承溫度升高，燒軸承的現象發生，造成停產搶修16小時左右，此現象一年發生了三次，其中一次在上線后試車時就發生燒軸承現象，檢查還不容易發現，嚴重制約著生產的發展。

　　安裝時，可用墊塊進行調整，墊塊在高度方向不超過三塊，也可用楔鐵進行調整，但減速校準后必須換入平墊塊在沖擊、振動較大或起動頻繁的使用場合，機座與基礎除用底腳螺栓進行聯接之外，還需要用定位銷(自備)進行加固。